ZE5 主控硬件与软件使用说明书

来源：广州知翼科技有限公司《ZE5 主控硬件与软件使用说明书》，PDF 原件可在本页底部下载。 日常遇到的故障类问题（小车跑偏、上传失败、蓝牙连不上等）已单独整理进「问题与解决方案」，可用标签 知翼机器人 查找。

一、简介

ZE5 是专为机器人教学与人工智能实践打造的实用型智能控制套装，支持 Micropython 等主流编程语言，无论是教学场景中的编程入门，还是复杂项目开发，都能提供友好的操作体验。

主要具备以下功能：

1. 支持 WiFi/蓝牙无线连接与串口有线连接，实现程序下载、在线调试、物联网通信、多主控联动及固件更新。
2. 配备 1.69 寸彩色显示屏，支持文本/图片显示、图案绘制。
3. 支持无编程控制测试拓展模块，同时具备 MP3 播放、文本转语音功能。
4. 搭载 6 路电机接口与 4 路拓展模块接口，适配多种外设。
5. 集成电量显示、低电量提示与充电保护功能。
6. 可对接 AI 视觉、语音、巡线、颜色、超声波、灰度、触碰、彩灯等多种拓展模块。

二、主控器简介

ZE5 主控器搭载 1.69 寸高清显示屏，内置蓝牙、WiFi 模块与 MP3 播放功能，配备 2400mAh 锂电池与 16MB 程序存储空间，提供 10 个拓展接口，可兼容多种教学外设。

主控器功能标识图：

1. 1.69 寸高清显示屏：可视化交互界面，可用于运行文件、查看传感器状态、调节电机转速及修改系统设置；支持清晰显示自定义字符，便于直观监控设备运行状态，快速排查程序故障。
2. 蓝牙/WiFi：内置蓝牙与 WiFi 通信模块，支持按需开启或关闭，方便实现无线连接。
3. 电源/确认键：长按电源键 3 秒，可安全开机或关机，避免误触断电，保护设备与程序数据；确认键用于启动当前选中的程序。
4. 右键：用于切换选择主控器内的程序通道。
5. 左键：用于切换选择主控器内的程序通道。
6. 返回/取消键：用于取消当前操作，返回上一级界面。
7. 电源指示灯：常亮表示电量充足，设备可正常运行；闪烁表示电量不足或正在充电，提醒用户及时补充电量。
8. Type-C 接口：兼具充电与数据传输功能，可连接电脑为设备供电或为内置锂电池充电；也可对接编程软件，完成程序上传、文件清空与固件升级。
9. MP3：集成 MP3 播放功能，可实现音频播放、语音提示等多媒体交互效果。
10. 复位键：可快速重置设备状态，方便程序调试与异常恢复。
11. 通用电机接口 ×6：方便连接电机，驱动机器人执行动作。
12. 2400mAh 锂电池：内置大容量锂电池，为设备提供稳定持久的续航支持。
13. 通用传感器接口 ×4：可兼容多种传感器，实现丰富的交互功能。

三、屏幕显示简介

主页面

1. 文件：存储由编程软件上传的程序文件，支持直接选择并运行目标程序。
2. 输入：实时查看各传感器的状态与数据反馈，便于快速调试与状态确认。
3. 电机：可直接在主控器上设置电机转速，一键启动电机运行，无需连接电脑。
4. 设置：支持配置主控器各项参数，包括蓝牙/WiFi 开关、电机与传感器注册等。

设置页面

• 操作方式：使用左右键切换功能选项，按下确定键进入对应界面，返回键退出当前页面。
• 网络设置：设备蓝牙、WiFi 默认处于开启状态，连接异常时可手动重新开启即可。
• 电机与传感器注册：首次使用设备、更换电机/传感器、更改设备接线接口时，均需重新注册。步骤：
  1. 进入主控器设置界面；
  2. 选中电机注册或传感器注册选项；
  3. 按下确定键完成一键注册。

四、软件基础操作

知翼编程软件是 ZE5 主控器的配套编程工具，支持项目管理、程序上传调试与固件刷入。

（1）控制器选择

1. 打开编程软件，确认当前控制器为 ZE5；若不是，请手动选择。
2. 点击选择 ZE5 控制器。

（2）编写程序

1. 可自主编写程序，也可直接调用内置示例程序。
2. 程序编写完成后可保存项目，软件同时支持新建、打开、另存为等项目管理操作。

（3）主控器连接

1. 点击「未连接」，支持串口、蓝牙两种连接方式。使用数据线接通电脑与主控器，选择串口连接。
2. 软件将自动搜索设备，在列表中找到 ZE5 主控器后，点击连接即可完成串口连接。
3. 也可开启主控器蓝牙，选择蓝牙连接方式完成配对。
4. 搜索到蓝牙设备后，请核对蓝牙名称，确认无误后再进行连接。
5. 连接成功后，软件界面将显示已连接状态。

（4）程序上传

1. 程序编写完成后，点击上传代码按钮，将程序上传至主控器。
2. 查看软件输出窗口，确认程序是否上传成功。

（5）清空文件

1. 程序上传时，同名文件将自动覆盖原有内容；如需清空存储内程序文件，点击「清空文件」即可。

（6）程序运行与停止

1. 点击「开始运行」，执行程序。
2. 点击「停止运行」按钮，即可终止程序执行。

（7）固件升级刷入

1. 连接主控器后，点击「控制器固件升级」按钮。
2. 进入固件管理界面，选择自定义固件。
3. 选择固件文件并确认即可。
4. 点击「刷入」，等待固件写入完成。

（8）AI 视觉模块固件刷入

1. 连接主控器，在编程界面选取 AI 视觉相关代码块添加至程序中，调出对应功能图标。
2. 点击对应功能图标，选择进入固件管理界面。
3. 选择对应设备端口，支持一键刷新端口列表。
4. 选中自定义固件选项，选定对应固件文件并确认。
5. 点击「刷入」，等待固件写入完成。

五、电池的充电方法

1. 将数据线插入设备 Type-C 接口即可正常充电。
2. 想要加快充电速度，可拔掉传感器接口，提升充电效率。

常见故障（小车跑偏、上传失败、蓝牙连不上、串口识别不了等）请到「问题与解决方案」里搜索，或按标签 知翼机器人 浏览。