常用编程模块介绍（小车 / 巡线 / 转弯）

这份资料把比赛里最常用的几个编程模块放在一起，方便随时对照。

一、小车模块

二、巡线模块

1. 一直巡线

2. 巡线到路口

3. 巡线时间

三、转弯至巡线传感器 1、3、5 通道

如果左转则左负右正，右转则左正右负。